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第六代(2020款)机器人上下电梯即机器人自主乘梯通行方案
暂时只列举蓝牙通行方式(其他如zigbee、232等近场通讯方式可咨询深圳多奥)
1、搜索 UUID
由于蓝牙设备繁多,所以一般蓝牙主机(因为没有显示屏,很难人工选择)都设置了搜UUID过滤。这样的话, 只有 UUID 相同的从机才能被搜索到。默认:FFF0(意为 0xFFF0);
2、服务 UUID
此服务 UUID 是主机找到服务的依据,找到服务才能找到具体的特征值。默认:FFE0(意为 0xFFE0);
3、透传 UUID
此透传 UUID 必须正确才能正常透传,收发数据。默认:FFE1(意为 0xFFE1);
注意:蓝牙BLE协议规定,发送数据每包最大20字节!!!
建议采用zigbee无线模块,具有ZigBee+3G+WIFI传输功能,是近距离物联组网+远程传输应用优先选择,可实现ZigBee转WIFI,ZigBee转4G/3G
采用异步串行半双工方式,RS485,波特率为19200bps,1位起始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。
功能:机器人远程控制深圳多奥梯控主板可达到多选和直达